Nova tartaruga marinha robótica pode proteger e guiar os filhotes

Universidade de Notre Dame

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As tartarugas marinhas são conhecidas por sua capacidade de nadar nas águas do oceano e atravessar facilmente terrenos acidentados, como rochas e areia.

Inspirados por essa habilidade, engenheiros da Universidade de Notre Dame criaram uma tartaruga marinha robótica com características únicas de marcha.

“A forma corporal única das tartarugas marinhas, a morfologia das suas barbatanas e os seus variados padrões de marcha tornam-nas muito adaptáveis”, disse Yasemin Ozkan-Aydin, professor assistente de engenharia eléctrica na universidade, num comunicado oficial.

Ozkan-Aydin acrescentou: "Imitar essa adaptabilidade é um desafio porque requer uma compreensão intrincada de como a morfologia, a flexibilidade e a marcha interagem com o ambiente. Estudar como as tartarugas marinhas adaptam sua marcha para atravessar terrenos complexos e variados pode nos ajudar a projetar robôs mais versáteis ."

Este inovador protótipo de robô imita a propulsão de uma tartaruga marinha real. Ele foi construído e projetado com base em informações derivadas de pesquisas zoológicas sobre a anatomia, padrões de marcha e flexibilidade das nadadeiras de diversas espécies de tartarugas marinhas.

“Para maximizar a adaptabilidade e versatilidade, estudamos os padrões de locomoção de diferentes espécies e incorporamos os aspectos mais eficazes de cada uma”, disse Ozkan-Aydin.

O robô pode avançar com suas nadadeiras artificiais dianteiras e mudar de direção usando suas minúsculas nadadeiras traseiras.

Algumas peças essenciais do robô que permitem a adaptabilidade real da locomotiva incluem um corpo em formato oval, quatro nadadeiras controladas individualmente por rádio, uma unidade de controle eletrônico embutida, um dispositivo multisensor e uma bateria.

A equipe empregou a técnica de impressão 3D para produzir a estrutura do corpo e os conectores das nadadeiras usando polímero duro. As nadadeiras são moldadas em silicone para fornecer flexibilidade e rigidez.

Os pesquisadores avaliaram a flexibilidade da locomotiva deste protótipo robótico de tartaruga marinha nas diversas superfícies do campus de Notre Dame.

A equipe projetou o robô depois de estudar cuidadosamente o tamanho e a estrutura dos filhotes de tartarugas marinhas.

De acordo com o comunicado oficial, os filhotes de tartarugas marinhas são muito suscetíveis; apenas um em mil sobrevive à idade adulta. Isto ocorre porque os filhotes precisam se proteger de predadores, incluindo aves marinhas, no caminho do ninho para o oceano. E nos últimos anos, este caminho tornou-se mais perigoso para os filhotes de tartarugas devido à prevalência de detritos e resíduos e à paisagem desorientadora do desenvolvimento das praias.

“Nossa esperança é usar esses bebês robôs de tartarugas marinhas para guiar com segurança os filhotes de tartarugas marinhas até o oceano e minimizar os riscos que enfrentam durante este período crítico”, disse Ozkan-Aydin.