Estudo de caso: Os minúsculos indutivos de Ø3mm da Contrinex ajudam a automatizar a mudança de ferramentas Cobot

Num ambiente de produção flexível, para maximizar a disponibilidade da máquina, esta mudança de ferramentas precisa de ser automatizada. O próprio robô posiciona e desengata as ferramentas antigas e seleciona e engata as novas ferramentas ou pinças de extremidade do braço em um rack de armazenamento.

O tamanho reduzido e o peso leve dos minúsculos sensores de proximidade indutivos de Ø3mm x 22mm de comprimento da Contrinex, a sua distância de detecção de 1mm e a possibilidade de serem montados embutidos (embutidos) em aço, tornam-nos ideais para detectar a presença de um porta-ferramentas e detectar a posição do mecanismo de travamento.

APLICATIVO DO CLIENTE

Os sistemas de troca de ferramentas são comuns para robôs grandes e agora estão disponíveis sistemas de troca rápida de ferramentas para melhorar a produtividade de robôs pequenos. As capacidades e flexibilidade do robô são ainda melhoradas por um sistema de troca rápida de ferramentas, que permite uma troca entre efetores finais dentro de um único ciclo de fabricação, em vez de apenas entre lotes.

O trocador de ferramentas possui um anel anular de rolamentos de esferas que engata em uma ranhura circular na parte interna do porta-ferramentas. Um êmbolo retrátil, movendo-se axialmente dentro do trocador e do transportador, trava as esferas e, portanto, o transportador, no lugar. O correto engate e travamento são essenciais para uma operação segura, especialmente se as ferramentas e a carga forem pesadas ou se moverem rapidamente.

Para garantir a operação confiável do robô, buscou-se um sistema baseado em sensor altamente confiável para verificar a presença de um porta-ferramentas durante a fase final da fixação e monitorar a posição do êmbolo. O correto engate e travamento ou destravamento e desengate são, portanto, garantidos pelo sensor antes que o próximo processo possa ser iniciado.

O desafio de tornar os sistemas automatizados de troca de ferramentas acessíveis para uso em pequenos robôs é que eles também devem manter sua alta confiabilidade, enquanto ocupam um pequeno envelope físico.

SOLUÇÃO CUSTOMIZADA

O menor sensor de proximidade indutivo da Contrinex, o MiniMini, tem um diâmetro de Ø3mm e apenas 22mm de comprimento - O seu alcance de detecção de 1mm, a robusta caixa em aço inoxidável V2A e a resistência à vibração e ao choque mecânico tornaram-no ideal para esta aplicação. Durante uma troca de atuadores finais, um único sensor, montado axialmente no centro do trocador de ferramentas no braço, detecta a presença do porta-ferramentas e inibe o ciclo de travamento até que o engate esteja totalmente completo.

Mais dois sensores estão embutidos um acima do outro, axialmente na lateral do trocador de ferramentas, na extremidade do braço. Eles detectam a posição do êmbolo para confirmar um estado travado ou destravado, para garantir que a sequência do robô comece corretamente.

Os sensores de proximidade indutivos da Contrinex proporcionam uma solução de baixo custo do tipo "instalar e esquecer". A versão com conector M8 em cabo curto de 20 cm facilita uma troca rápida caso haja danos ao ferramental e ao sensor. O sensor, incluindo o conector M8 e o cabo, pesa apenas 15g, menos que o dobro do peso de uma moeda de £ 1, tem espessura semelhante e é menor que o diâmetro da moeda.